Beyond your wall with Drogger -ドロガーで壁を越えよう-

ビズステーション株式会社のブログ兼公式解説（取扱説明書）です。
より詳しく、正しい情報はこちらから入手します。

Drogger GPS アプリガイド (Beyond your wall with Drogger)

Drogger RTKガイド (Beyond your wall with Drogger)

Drogger-GPS セミ・ダイナミック補正 (Beyond your wall with Drogger)

Drogger Processor ユーザーズガイド (Beyond your wall with Drogger)

Drogger Processor 三次元網平均計算をする (Beyond your wall with Drogger)

お問合せ先（ビズステーション株式会社）
https://www.bizstation.jp/ja/contact/

FIXしない

アンテナと繋がるケーブルコネクタが緩んでませんか？
⇒締め直します。（手締めでOK）

【基準局に問題あり】
基準局サーバーアドレスやマウントポイントは正しく設定されてますか？基準局側の配信が止まっていませんか？
⇒設定を再度確認して下さい。配信が停止している場合は連絡して配信再開をお願いしましょう。
⇒基準局側に不具合がある可能性があります。違う基準局に変えて確認しましょう。

【移動局の環境に問題あり】
ネット通信は安定していますか？
⇒ネット通信はRTKの生命線です。格安SIMなど利用している場合、お昼の混雑時などで通信速度が出ない場合、FIXしにくくなる事があります。
そもそもネット通信環境にない場合はCLAS機を検討してみましょう。

空がよく見える環境ですか？
⇒ビル間や山間部では衛星の補足数が不足したりマルチパスが発生しやすい傾向があります。
アンテナを高く上げてみる。都心部なら交差点付近に行くなど、アンテナから空を見上げて衛星がたくさん見える場所にアンテナを持って行きましょう。

RTK基準局との距離は20Km以内ですか？
⇒基準局との距離が離れれば離れるほど、FIXする条件が厳しくなります。

最低衛星仰角や最低シグナルレベルを変更してみましょう。
⇒デフォルトでは最低衛星仰角は15°、最低シグナルレベルは15dbHzです。
　最低衛星仰角を25°、最低シグナルレベルを30dbHzなどに変更してみましょう。

【スペースセグメントに問題あり】
⇒特定の衛星システム（例：GLONASSなど）をOFFにするとFIXするかもしれません。

宇宙の天気が荒れていませんか？
⇒宇宙天気予報で確認してみましょう。
宇宙天気予報

近くでロケットの打上げが行われていませんか？
⇒ロケット排気によって電離層が攪乱され、排気ガスに含まれる水蒸気が電離層にある荷電粒子と相互作用して、荷電粒子が減衰します。
電離層が落ち着いた時に再度観測してみましょう。
H-IIAロケットの排気による電離圏の消失と電波天文への応用　日置幸介、古屋智秋

おおきくズレる

RTK測位で得られる位置情報は、補正情報を配信する電子基準点の設定に依存します。
基準局位置が今期座標だと、移動局も今期座標の位置となります。
その場合、測量系の国家座標（元期）とはズレると感じる結果となります。

どこの基準局に接続していますか？（Ntrip設定）
⇒国家座標に準拠した基準局を利用しましょう。
　基準局が国家座標（元期）に準拠していないと、測量座標とは相対的にズレる事になります。
　土地家屋調査士が設置した電子基準点や、ichimil（ALES）などは元期座標に対応しています。
　善意の基準局掲示板などの公開されている電子基準点を利用する場合に、コメント欄に（元期）と記載されている基準局の補正情報を利用すると良いでしょう。

基準局が今期
⇒セミ・ダイナミック補正で、移動局側を元期に変換出来ます。
Drogger-GPS セミ・ダイナミック補正

デフォルトに戻して再設定して見て下さい。
⇒余計な補正が効いているかもしれません。
　【ヘッディングと傾斜補正】や、RTK設定の【基準局の座標と機能】の補正が掛かっているかもしれません。デフォルトに戻して最小限の設定でお試し下さい。

Google マップとズレる
⇒はい。
Google マップのGIS情報はcm級ではないので、Google マップが正なのか、Droggerで取得した位置情報が正なのかを検討する必要があります。
電子基準点のみを与点とするスタティック測位をしてみて、比較してみてはいかがでしょうか。

基準点とズレる
⇒電子基準点のみを与点とするスタティック測位をしてみて、比較してみてみましょう。
水平位置に比べ標高の誤差が大きいと感じるかもしれませんが、水平位置の閉合差の基準と標高の閉合差は、標高の方が許容範囲が広く設定されています。

よくある質問

そもそも編

Droggerは業務に使えますか？
⇒使えます。
杭探し基準点探しには、作業規程などないので存分に業務にお役立て下さい。
木が多い場所での機械点の選点にもお役立ちですし、高低差も参考になります。
そしてGNSS測量機1級なので（RWP,RWX,RZX等）スタティック測量も堂々と使えます。

安いから精度悪いでしょ
⇒心証の問題以外であれば、国土地理院が審査したGNSS測量機1級の精度です。

DroggerGPSアプリ編

「監視モードで表示中」と表示される
「見ているだけモード」なので、接続前の設定は反映されていません。
監視モードになるのは以下の場合です。
・受信機の起動設定がされている場合
・受信機のWiFiで通信している場合
・受信機のSDカードへのロギングがされている場合
Drogger-GPS 設定名の見える化など　（ビズステーション株式会社ブログ）

今の設定をエクスポート（保存）したい
設定一覧から、エクスポートしたい設定を長押し→共有

杭探しモードにならない
⇒OpenStreetMap(オープンストリートマップ)にしてますか？　link
⇒アンカーモードにしてますか？

DroggerProcessor編

電子基準点データのダウンロードができません
・セキュリティソフトのファイアウォールが接続の邪魔をしているかもしれません。
・ロギング直後に解析しようとしていませんか？国土地理院の電子基準点のデータの用意がまだかもしれません。1時間程のティータイムを挟んでから再度試してみましょう。

基本設定

Drogger GPS アプリガイド（ビズステーション株式会社）

設定の解説ページはどれですか
-初期設定-
1．（準備編）Drogger GPS を使ってみよう！
2．(Drogger GPS設定その1) Bluetooth設定
3．(Drogger GPS設定その2) 平面直角座標系の設定
4．(Drogger GPS設定その3) Ntripの設定
-観測-
5．（DroggerGPS）RWPで観測してみよう！
-杭探し-
6．（DroggerGPS）RWPで杭探し（準備編）
7．（DroggerGPS）RWPで杭探し（現場編）

どうしてもうまくいかない。
⇒【RTK基本の設定】Drogger 上手くいかないときは、デフォルトから。

平面直角座標系で表示したい
⇒(Drogger GPS設定その2) 平面直角座標系の設定

杭探し

Drogger GPS アプリガイド（ビズステーション株式会社）

杭探しモードにならない
⇒OpenStreetMap(オープンストリートマップ)にしてますか？　link
⇒アンカーモードにしてますか？

SIMAで測点を一気に読み込みたい
⇒Drogger GPS 設定追体験】僕が新しいスマホでDroggerを使える様になるまで⑤【現場で杭を探す】
Link

１点か２点だけ、手打ちで座標を登録したい
⇒waypointの登録

観測

Drogger GPS アプリガイド（ビズステーション株式会社）

スタティック測位したい
⇒２周波Droggerの場合
⇒３周波Droggerの場合

観測した座標値をSIMAにしてPCに送りたい
⇒【Drogger GPS 設定追体験】僕が新しいスマホでDroggerを使える様になるまで②【観測設定→RTK測位】
Link

Drogger Processor

Drogger Processor ユーザーズガイド （ビズステーション株式会社）

DroggerProcessorの使い方
⇒簡単！Droggerでマイ電子基準点③Drogger Processor初期設定
⇒簡単！Droggerでマイ電子基準点④Drogger Processorで解析（三次元網平均計算）

単路線方式で新点を解析したい
⇒(２台同時観測)③Drogger Processorで後処理解析-Droggerでスタティック測量(電子基準点のみを与点とする単路線方式スタティック測位)

RTCM3をDroggerProcessorで解析したい
⇒【RTCM3で解析】Ntripで配信されているRTCM3メッセージをスタティック解析しよう【Drogger Processor】

RINEXをDroggerProcessorで解析したい
【SBFファイルをDroggerProcessorで解析したい】DroggerProcessorで、RINEXデータを使って解析する。

緯度経度の６０進法⇔１０進法⇔平面直角座標系の相互変換をDroggerProcessorで行う
⇒簡単！Droggerでマイ電子基準点⑤座標変換

その他

無料で使えるRTK基準局を探したい
（※基準点座標が元期＝国家座標であるか、今期座標であるかは統一されていませんので、測量関係で利用する場合は確認をお願いします。）
⇒善意の基準局掲示板

⇒MIRAI

国土地理院電子基準点から直接Ntripできる所もあります
⇒【無料　RTK基準局】で検索

善意の基準局掲示板に載っていない、RTK基準局があるかも。
⇒マイマップで探す
ビズステーション株式会社と株式会社ジオセンスのNtripCaster
RTK2GOのNtripCaster

Droggerは公共測量でも使えますか？
⇒【RWP】,【RWX】,【RWX.DC】,【RZX.D】の機種はＧＮＳＳ測量機１級の国土地理院登録機種なので使えます。ただし、国土地理院の基本測量では、Android端末の指定があります。

国土地理院の基本測量でも使えますか？
⇒Android端末が指定のものであれば【RWP】,【RWX】,【RWX.DC】,【RZX.D】の機種はＧＮＳＳ測量機１級の国土地理院登録機種なので使えます。

（移動局として）３周波受信機【RZS.D】と２周波受信機【RWS】の違いは？
⇒【RTKの場合】基準局が３周波の場合、移動局が３周波受信機だとBeiDou衛星の補足が格段に増えます。（FIXしやすくなります）
RTK-GNSS 新体験! 3周波 Mosaic-X5搭載 RZS.D RZX.D（ビズステーション株式会社ブログ）
基準局が２周波の場合、若干よくなる程度です。(Septentrio-X5モジュールの特性に依る)

⇒【スタティックの場合】３周波受信機は２周波よりも更に周波数の違う信号が使えるため、FIXしにくい長基線の場合でもFIX率が高くなります。
RTK-GNSS 新体験! 3周波 Mosaic-X5搭載 RZS.D RZX.D（ビズステーション株式会社ブログ）
Drogger Processor ユーザーズガイド（ビズステーション株式会社ブログ）

補足衛星が増えると精度が良くなりますか？
⇒精度については良くなるとも言えるし、そんな事もないとも言えます。そうはっきり言えない所が衛星測位の特徴だと思います。
ただし、FIX率の向上には確実に寄与されます。

Droggerの機種がいろいろあるけど、どれ選べばいい？
⇒２周波GNSS測量機【RWP】,【RWX】,【RWX.DC】
　３周波GNSS測量機【RZX.D】(またはRZS.D＋HX-CSX601A)
注：RZX.DCは登録機種ではありません。(2024年1月現在)
以上の４機種がＧＮＳＳ測量機１級の国土地理院登録機種となります。
RWS/RZS　購入前ガイド（ビズステーション株式会社ブログ）
Droggerの選び方（桜町測量ブログ）
　

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