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【mosaic-X5の初期設定】①mosaic-piで民間等電子基準点【3周波電子基準局】

開封

トラ技3周波RTKスタータ・キット[高速高精度タイプ]

mosaic-goの様子

Raspberry Piの準備

Raspberry PiOSインストール
アップデートまで終わっている方は省略。

Raspberry Pi4 Model B

mosaic-goにアンテナ接続

mosaic-goにマイクロSDカード挿入

Raspberry Piと接続

Raspberry Piの電源ON

Raspberry Piで設定していく。

起動後の画面

Web UI Interfaceにアクセス


ファームウェアアップデートを行う

2023年9月時点での最新は「4.14.0」

【3周波基準局】mosaic-go X5モジュールのファームウェアアップデート v4.14.0【mosaic-pi】

受信衛星・受信信号の設定を行う

Advanced User Settings →


Advanced User Settings →

Satellite Trackingを変更する

SBAS信号、NAVIC信号、運用していないJ01,J05,J06信号は外しています。

Signal Trackingを変更する

軍事用のP信号と、たぶんPPP用の信号GALE6BC、BDSB2b、SBAS、NAVICの信号は外しています。

  1. GPS (Global Positioning System:全地球測位システム)
    • GPSL1CA:L1周波数のCoarse/Acquisitionコード (1575.42 MHz)。
    • GPSL1PY:L1周波数のPrecision (P) コード、Y-codeとして暗号化 (1575.42 MHz)。
    • GPSL2PY:L2周波数のPrecision (P) コード、Y-codeとして暗号化 (1227.60 MHz)。
    • GPSL2C:民間利用のL2周波数 (1227.60 MHz)。
    • GPSL5:安全性向上 (航空業界など) およびその他の高性能な用途のためのL5周波数 (1176.45 MHz)。
  2. GLONASS (Global Navigation Satellite System:全球測位衛星システム)
    • GLOL1CA:L1周波数のCoarse/Acquisitionコード (1602 MHz)。
    • GLOL2P:L2周波数のPrecision (P) コード (1246 MHz)。
    • GLOL2CA:L2周波数のCoarse/Acquisitionコード (1246 MHz)。
    • GLOL3:L3周波数 (1202.025 MHz)。
  3. GALILEO (ヨーロッパ連合のGNSS)
    • GALL1BC:E1周波数 (1575.42 MHz)。
    • GALE6BC:E6周波数 (1278.75 MHz)。
    • GALE5a & GALE5b:E5周波数のコンポーネント (1191.795 MHz)。
    • GALE5:E5aとE5bの合成信号 (1191.795 MHz)。
  4. SBAS (Satellite-Based Augmentation System:衛星基盤増強システム)
    • GEOL1:L1周波数 (1575.42 MHz)。
    • GEOL5:L5周波数 (1176.45 MHz)。
  5. BEIDOU (中国のGNSS)
    • BDSB1I & BDSB1C:B1周波数の信号 (1561.098 MHz & 1575.42 MHz)。
    • BDSB2I, BDSB2a, & BDSB2b:B2周波数の信号 (1207.14 MHz & 1176.45 MHz)。
    • BDSB3I:B3周波数の信号 (1268.52 MHz)。
  6. QZSS (Quasi-Zenith Satellite System:準天頂衛星システム、日本)
    • QZSL1CA:L1周波数のCoarse/Acquisitionコード (1575.42 MHz)。
    • QZSL1CB:L1周波数のもう一つの民間信号 (1575.42 MHz)。
    • QZSL2C:民間利用のL2周波数 (1227.60 MHz)。
    • QZSL5:L5周波数 (1176.45 MHz)。
  7. NAVIC (NavIC – Navigation with Indian Constellation, インド)
    • NAVICL5:システムが使用するL5周波数 (1176.45 MHz)。

アンテナを指定する

変更後の内容が確認出来る。

Admin > Configurations

信号確認

GPS

GLONASS

Galileo

BeiDou

QZSS

3周波信号を確認しているので良しとする。


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