目次
アンテナ設置
https://www.gsi.go.jp/eiseisokuchi/eiseisokuchi41030.html
C級のアンテナ設置環境の要件は以下の通り
観測データの収集
Android端末でDroggerRWSの設定
DroggerGPSアプリで、RWSの設定をする。
恒例のリセット
恒例のリセットオワリ
概要
Android端末での設定
-更新レートを1Hz
-SBAS IMESを除きすべての衛星をON
-Bluetooth Message Typeで、RAW_OBSをロギング
—————-確認——————————
–RTK、移動局、基準局ともにOFF
-[受信機のファームウェアはVer2.0以降]をON
—————————————————
受信機に起動設定する。
レシーバ再起動→受信機起動の確認
切断PCでの設定
Bluetooth接続
RTKLIBをダウンロード
STRSVRにてログ収集
PCでロギングする為の設定
Android端末でRAWデータを直接ロギングしてもいいのですが、72時間連続でロギングしないといけません。
Android端末だと失敗する可能性が高いため、ここではRTKLIBの通信プログラムである、STRSVRを使用してRAWデータを収集します。
RAW_OBS Observation だけにチェック
GPS(既定)、QZSS、GLONASS、Galoleoの、4衛星システムをONにする。
BeiDou,SBAS,SLASはOFF。
更新レートは1Hz
RWSに接続
RWSの電源ON
DroggerGPSアプリでRWSと接続
「現在の設定で起動」は、RWS単体に現在の設定を記憶させ、RWSの起動時には現在の設定で起動する様にするものです。
つまり、DroggerGPSアプリで接続しなくても、これまでの設定で動いてくれます。
再接続（RWS本体に設定通りで起動するかを確認する）
監視モードで起動していたら、設定がRWSに記憶されている。
Stopで、受信機と切断する。
RWS本体の接続表示を確認する
Bluetooth接続が切れていることを確認したらOK
ここから、PCとRWSを接続する。
PCとBluetooth接続
STRSVRで、COMポートを指定するとき、発信方向のポートを指定します。
接続の度に発信ポートが変化します。
RTKLIBをダウンロードして展開する。
にアクセス
STRSVRの設定
Inputの設定
COMポート（RWSの発信ポート）を指定し、Bitrateを460800に設定する。
Outputの設定
%Y%m%d_%h%M%S.ubx
ファイル名を
%Y%m%d_%h%M%S.ubx
にすると、ロギングの度に上書き保存されなくて良い
Startでロギング開始
お試しロギング
1時間程ロギングしたら、Droggerprocessorで解析してみる。
本番の連続ロギングに備えて、PCの設定
ロギング中に変なアップデートや、スリープなどでロギングが中断するのは避けたい所です。WindowsUpdateや、電源周りの設定をしておきましょう。
WindowsUpdateの方法
スリープさせない設定
https://pc-karuma.net/keep-windows-11-awake-never-go-to-sleep/
観測データ提出用のロギング
ここから、本番ロギングです。
3日間（72時間）連続でログを収集します。
3日間（72時間）だけが要件ではありません。
観測期間：0:00GPSTから始まる連続3日間ですので、ご注意下さい。
PCがスタンバイしないような注意も必要かもしれません。
環境に合わせて、とにかく3日間ロギングが中断しないように注意しましょう。
日本時間午前９時から連続した３日間の生ログを集める
日本時間の午前9時前から、ログ取得をスタートし、連続3日間（72時間）のログを集めます。
0：00GPSTは、日本時間では午前9時です。
必要なGNSS観測データ
観測期間：0:00GPSTから始まる連続3日間
月曜の午前9時前からロギングを開始したら、木曜日の午前9時過ぎにロギングを終了する。
それではスタート
それでは3日後にジャンプ
【設置・観測】(後編)1．GNSS観測データの提出【Drogger with 民間等電子基準点C級】
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