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【設置・観測】(前編)1.GNSS観測データの提出【Drogger with 民間等電子基準点C級】

アンテナ設置

https://www.gsi.go.jp/eiseisokuchi/eiseisokuchi41030.html

C級のアンテナ設置環境の要件は以下の通り


観測データの収集

Android端末でDroggerRWSの設定

DroggerGPSアプリで、RWSの設定をする。


恒例のリセット

恒例のリセットオワリ


概要

Android端末での設定
-更新レートを1Hz
-SBAS IMESを除きすべての衛星をON
-Bluetooth Message Typeで、RAW_OBSをロギング
—————-確認——————————
RTK、移動局、基準局ともにOFF
-[受信機のファームウェアはVer2.0以降]をON
—————————————————
受信機に起動設定する。
レシーバ再起動→受信機起動の確認
切断PCでの設定
Bluetooth接続
RTKLIBをダウンロード
STRSVRにてログ収集


PCでロギングする為の設定

Android端末でRAWデータを直接ロギングしてもいいのですが、72時間連続でロギングしないといけません。
Android端末だと失敗する可能性が高いため、ここではRTKLIBの通信プログラムである、STRSVRを使用してRAWデータを収集します。

RAW_OBS Observation だけにチェック

GPS(既定)、QZSSGLONASS、Galoleoの、4衛星システムをONにする。
BeiDou,SBAS,SLASはOFF。

更新レートは1Hz


RWSに接続

RWSの電源ON

DroggerGPSアプリでRWSと接続

「現在の設定で起動」は、RWS単体に現在の設定を記憶させ、RWSの起動時には現在の設定で起動する様にするものです。
つまり、DroggerGPSアプリで接続しなくても、これまでの設定で動いてくれます。


再接続(RWS本体に設定通りで起動するかを確認する)

監視モードで起動していたら、設定がRWSに記憶されている。

Stopで、受信機と切断する。


RWS本体の接続表示を確認する

Bluetooth接続が切れていることを確認したらOK


ここから、PCとRWSを接続する。


PCとBluetooth接続

STRSVRで、COMポートを指定するとき、発信方向のポートを指定します。
接続の度に発信ポートが変化します。


RTKLIBをダウンロードして展開する。

https://www.rtklib.com/

にアクセス


STRSVRの設定

Inputの設定

COMポート(RWSの発信ポート)を指定し、Bitrateを460800に設定する。

Outputの設定

%Y%m%d_%h%M%S.ubx

ファイル名を
%Y%m%d_%h%M%S.ubx
にすると、ロギングの度に上書き保存されなくて良い

Startでロギング開始


お試しロギング

1時間程ロギングしたら、Droggerprocessorで解析してみる。

【Drogger GPS 設定追体験】僕が新しいスマホでDroggerを使える様になるまで④【RAWデータをDrogger Processorで解析】

本番の連続ロギングに備えて、PCの設定

ロギング中に変なアップデートや、スリープなどでロギングが中断するのは避けたい所です。WindowsUpdateや、電源周りの設定をしておきましょう。

WindowsUpdateの方法

スリープさせない設定

https://pc-karuma.net/keep-windows-11-awake-never-go-to-sleep/


観測データ提出用のロギング

ここから、本番ロギングです。
3日間(72時間)連続でログを収集します。

3日間(72時間)だけが要件ではありません。
観測期間:0:00GPSTから始まる連続3日間ですので、ご注意下さい。

PCがスタンバイしないような注意も必要かもしれません。
環境に合わせて、とにかく3日間ロギングが中断しないように注意しましょう。

日本時間午前9時から連続した3日間の生ログを集める

日本時間の午前9時前から、ログ取得をスタートし、連続3日間(72時間)のログを集めます。
0:00GPSTは、日本時間では午前9時です。

必要なGNSS観測データ
観測期間:0:00GPSTから始まる連続3日間

月曜の午前9時からロギングを開始したら、木曜日の午前9時過ぎにロギングを終了する。


それではスタート


それでは3日後にジャンプ


【設置・観測】(後編)1.GNSS観測データの提出【Drogger with 民間等電子基準点C級】

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