mosaic-goのWebサーバで設定する

septentrio社mosaic-go(mosaic-X5モジュール)L1,L2,L5の３周波GNSS受信機についての記事です。
トラ技センチメータ級単独測位スタータ・キット[CLAS受信機]はL1,L2の２周波＋L6のCLAS受信機ですので、俗に言う３周波GNSS受信機とは異なりますのでご注意下さい。

Webブラウザに192.168.3.1でアクセス

設定画面が表示される

GNSS→Positionを選択

Staticにチェックして、＋Advanced Settingsを展開する

アンテナ位置を入力する

Corrections→Corrections Outputを選択

New RTCM3 outputを選択

USB Portにチェックを入れてNext

USB1 にチェックを入れて　Next

RTCMメッセージをデフォルトから変更する

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RTCM3メッセージの内容

1005	Station RTK Reference Station ARP 一般にStation Descriptionと呼ばれるこのメッセージには、アンテナの ECEF 位置（位相中心ではなくアンテナ基準点（ARP））、およびクォーター位相アライメントの詳細が含まれます。 datum フィールドは使用/定義されていないため、ローカルデータムが使用される場合はしばしば混乱を招きます。メッセージタイプ1006と1032を参照してください。1006メッセージでは、ARP値に関する高さも追加されます。
1008	Antenna Descriptor and Serial Number 型番として使用されるアンテナ「ディスクリプタ」と、（ユニークと推定される）アンテナシリアル番号（テキスト）を記述する。また、ステーションID（番号）もあります。記述子は、そのアンテナのモデル固有の詳細を調べるために使用することができる。 1007も参照のこと。この設定の制御に関するその他の記事は、ADVNULLANTENNAで検索してください。
1075	GPS MSM5 アメリカの GPS システムのタイプ 5 Multiple Signal Message フォーマット。
1085	GLONASS MSM5 ロシアの GLONASS システムのタイプ 5 Multiple Signal Message フォーマット。
1095	Galileo MSM5 ヨーロッパのGalileoシステムのタイプ5のMultiple Signal Messageのフォーマットです。
1115	QZSS MSM5 日本の準天頂衛星システムにおけるタイプ5のMultiple Signal Messageフォーマット。
1125	BeiDou MSM5 中国のBeiDouシステムのタイプ5のMultiple Signal Messageのフォーマットです。
1230	GLONASS L1 and L2 Code-Phase Biases このメッセージは、使用するFDMA周波数（k、-7～6）の違いによって生じる周波数間バイアスの補正を行うものです。

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これでモジュールの設定は完了

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壱-準備(septentrio mosaic-x5)トラ技3周波RTKスタータ・キットで３周波基準局を作る！( 格安3周波受信機)

弐-Webブラウザでmosaicモジュールの設定(septentrio mosaic-x5)トラ技3周波RTKスタータ・キットで３周波基準局を作る！( 格安3周波受信機)

参-STRSVRでNtripCasterに配信(septentrio mosaic-x5)トラ技3周波RTKスタータ・キットで３周波基準局を作る！( 格安3周波受信機)

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