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【３周波Drogger】GNSS測位の揺らぎを検証する【mosaic-X5モジュール】

結果を要約

２時間スタティック（３周波）のGNSS測位の揺らぎは鉛筆サイズ。
測位結果が悪い！って時でも１円玉！！

使用機器

受信機：RZS.D（ビズステーション株式会社）
GNSSアンテナ：HX-CSX601A（Harxon社）
アンテナ線長：10ｍ

設置場所

上空視界

条件設定

スタティックモード
最低衛星仰角 15°
最低シグナルレベル 30
GPS：QZS：GLO：GAL
近傍電子基準点３点
３周波にて解析

電子基準点までの距離

衛星状況はこんな感じ

GPS

QZSS

みちびき(QZSS)しゅごい・・・

GLONASS

Galileo

24時間毎の解析結果

2023年開始時間解析時間XYH水平標準偏差垂直標準偏差
12月18日9:00:0024時間65656.9731-56869.211334.23490.00860.0107
12月19日9:00:0024時間65656.9712-56869.213134.23750.01080.0133
12月20日9:00:0024時間65656.9725-56869.212034.23850.00760.0094
2024年開始時間解析時間XYH水平標準偏差垂直標準偏差
4月20日9:00:0024時間65656.9742-56869.211234.23680.00850.0106
おまけの検証

ばいたー！２４時間観測すれば衛星が一巡するけんやろか、ほとんど差がでらんばい！
苦手な高さも数ミリしか変わらんげな、たまがった。
セミ・ダイナミック補正の年度が変わっても同じ座標ば維持しとるばい！

【２４時間の揺らぎ】XYH
最大値665656.9731-56869.211334.2385
最小値65656.971256869.213134.2349
差0.00190.00180.0036

12時間毎の解析結果

2023年開始時間解析時間XYH水平標準偏差垂直標準偏差
12月18日(1/2)9:00:0012時間65656.9740-56869.211434.23750.00970.0120
12月18日(2/2)21:00:0012時間65656.9719-56869.21234.23320.00830.0102
12月19日(1/2)9:00:0012時間65656.9707-56869.211434.23820.01430.0177
12月19日(2/2)21:00:0012時間65656.9715-56869.214834.23760.00700.0087
12月20日(1/2)9:00:0012時間65656.9716-56869.212334.23820.00760.0094
12月20日(2/2)21:00:0012時間65656.9723-56869.211634.23310.00870.0108
2024年開始時間解析時間XYH水平標準偏差垂直標準偏差
4月20日(1/2)9:00:0012時間65656.9738-56869.209234.23290.01040.0129
4月20日(2/2)21:00:0012時間65656.9766-56869.210534.2510.01270.0158
おまけの検証
【１２時間の揺らぎ】XYH
最大値65656.974-56869.211434.2382
最小値65656.9707-56869.214834.2331
最大値と最小値の差（範囲）0.00330.00340.0051

６時間毎の解析結果

開始時間解析時間XYH水平標準偏差垂直標準偏差
12月18日(1/4)9:00:006時間65656.9723-56869.213734.23610.01060.0131
12月18日(2/4)15:00:006時間65656.9761-56869.209734.23890.00930.0115
12月18日(3/4)21:00:006時間65656.9729-56869.212334.23140.00800.0099
12月18日(4/4)3:00:006時間65656.9709-56869.211634.23520.00870.0107
12月19日(1/4)9:00:006時間65656.9717-56869.214534.23470.01220.0151
12月19日(2/4)15:00:006時間65656.9696-56869.209434.25220.02130.0263
12月19日(3/4)21:00:006時間65656.9711-56869.216134.24460.00730.0090
12月19日(4/4)3:00:006時間65656.9719-56869.213334.23070.00770.0095
12月20日(1/4)9:00:006時間65656.9718-56869.212934.23360.00930.0115
12月20日(2/4)15:00:006時間65656.9725-56869.210034.24560.00620.0077
12月20日(3/4)21:00:006時間65656.9723-56869.212334.23450.00850.0105
12月20日(4/4)3:00:006時間65656.9724-56869.211334.23150.00930.0115
【６時間の揺らぎ】XYH
最大値65656.9761-56869.209434.2522
最小値65656.9696-56869.216134.2307
最大値と最小値の差（範囲）0.00650.00670.0215

２時間毎の解析結果

2023年開始時間解析時間XYH水平標準偏差垂直標準偏差
12月18日(1/12)9:00:002時間65656.9725-56869.215334.23940.01260.0156
12月18日(2/12)11:00:002時間65656.9683-56869.210234.21560.01760.0218
12月18日(3/12)13:00:002時間65656.9717-56869.212034.24360.00880.0109
12月18日(4/12)15:00:002時間65656.9716-56869.210934.24590.00870.0108
12月18日(5/12)17:00:002時間65656.9739-56869.213434.23700.00790.0098
12月18日(6/12)19:00:002時間65656.9735-56869.213934.23540.00590.0073
12月18日(7/12)21:00:002時間65656.9747-56869.214834.22850.00830.0102
12月18日(8/12)23:00:002時間65656.9710-56869.212034.23100.00900.0111
12月18日(9/12)1:00:002時間65656.9714-56869.212134.23880.00770.0095
12月18日(10/12)3:00:002時間65656.9712-56869.212434.23420.00850.0106
12月18日(11/12)5:00:002時間65656.9706-56869.212234.23630.00810.0101
12月18日(12/12)7:00:002時間65656.9702-56869.210634.23560.00950.0117
12月19日(1/12)9:00:002時間65656.9711-56869.215434.23220.01160.0143
12月19日(2/12)11:00:002時間65656.9705-56869.214134.23660.01310.0162
12月19日(3/12)13:00:002時間65656.9742-56869.210634.22820.01210.0150
12月19日(4/12)15:00:002時間65656.9723-56869.209334.23900.00950.0118
12月19日(5/12)17:00:002時間65656.9648-56869.214734.23710.03510.0434
12月19日(6/12)19:00:002時間65656.9904-56869.213934.28540.02860.0354
※19：00～21：00　電子基準点福岡との解析はFloat
12月19日(7/12)21:00:002時間65656.9694-56869.219534.24720.00790.0098
12月19日(8/12)23:00:002時間65656.9713-56869.215234.24580.00770.0096
12月19日(9/12)1:00:002時間65656.9722-56869.213234.23740.00850.0105
12月19日(10/12)3:00:002時間65656.9706-56869.213534.23500.00810.0100
12月19日(11/12)5:00:002時間65656.9705-56869.213134.22740.00660.0082
12月19日(12/12)7:00:002時間65656.9732-56869.214034.23110.00830.0102
12月20日(1/12)9:00:002時間65656.9728-56869.215434.23470.00910.0113
12月20日(2/12)11:00:002時間65656.9720-56869.216434.24030.01160.0144
12月20日(3/12)13:00:002時間65656.9685-56869.207434.23620.01010.0125
12月20日(4/12)15:00:002時間65656.9685-56869.206634.25040.00390.0048
12月20日(5/12)17:00:002時間65656.9744-56869.208434.24320.00840.0104
12月20日(6/12)19:00:002時間65656.9750-56869.214634.23980.00790.0097
12月20日(7/12)21:00:002時間65656.9732-56869.213434.23190.00830.0102
12月20日(8/12)23:00:002時間65656.9716-56869.211334.24150.00840.0104
12月20日(9/12)1:00:002時間65656.9714-56869.213034.23040.00970.0120
12月20日(10/12)3:00:002時間65656.9730-56869.211334.23140.00880.0109
12月20日(11/12)5:00:002時間65656.9713-56869.211734.23430.00840.0104
12月20日(12/12)7:00:002時間65656.9733-56869.211734.23050.00940.0116
【２時間の揺らぎ】XYH
最大値と最小値の差（範囲）0.02560.01290.0698

１つ、電子基準点 福岡とは２時間全部Float解で明らかな外れ値が入ったから、最大値と最小値の差（範囲）だと、揺らぎが分かりにくいから、平均絶対偏差でも計算してみるよ！

【２時間の揺らぎ】XYH
平均絶対偏差0.00200.00200.0063

測位結果が悪い時間帯がある！でも３６個中５個だけ。
２時間スタティックだと、ほとんどのデータが鉛筆サイズの揺らぎ。
悪くても１円玉には入るね！

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コメント

    • Kana
    • 2024年 4月 22日 5:48pm

    詳細な解析、とても参考になります。
    ありがとうございます。

    スタティック2時間観測での水平位置のゆらぎが10mm弱程度なのは、点検測量の結果からもそのくらいかなと感じます。

    基準点測量では、3週波であっても、やはり観測時間はできるだけ長時間取るのが良さそうですね。

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