【無料でRTK】MIRAI×DroggerでNtrip【GNSS統合データ共有システム】

MIRAIのデータは、平和的な目的に限り、すべての科学、教育、商業利用者の利益のためにオープンに共有されています。無料で使えるオープンデータです。
ここではMIRAIから配信されているRTCM3データを使ってRTK測位を試してみましょう！

MIRAI?

GNSS統合データ共有システム（愛称MIRAI，Multi-GNSS Integrated Real time and Archived Information system）は、世界各地に配置された監視局のデータを収集・配信するシステムです。

ということで、MIRAIに接続された監視局のRTCM3を受信して、Ntrip接続する事が出来る様です。

https://go.gnss.go.jp/

日本の内閣府宇宙開発戦略推進事務局準天頂衛星システム戦略室 のサイトですが、全部英語です。

がんばって登録していきましょう！

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アカウント作成

MIRAIのデータを利用するにはアカウント作成（無料）とNtrip登録（無料）が必要です。

アカウント情報を記載していきましょう

確認OKならConfirm

登録はまだ終わってません。メールから認証しましょう。

届いたメールから認証を行う

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Ntripの登録

続いてNtripアカウントの登録です。
Droggerの設定にも使うものなので、登録内容は忘れないようにしましょう。

届いたメールから認証を行う

完了

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Ntrip接続情報を確認する。

サーバアドレスやポート番号などが掲載されています。
Droggerの設定に必要な情報です。

マウントポイントを確認

MIRAI MAPにアクセス

近くの監視局をクリック

マウントポイントが表示される

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DroggerGPSアプリにNtripの設定

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Ntrip成功

基準点が遠いので、Fixしませんでしたが、RTCM3はしっかり受信しています。

BeiDouも配信してる！！