【2026バージョン】windowsを使った生データのロギング～民間等電子基準点B級以上の作り方～

DroggerをBluetooth接続でPCへのBluetooth接続につないで、安定した長時間（72時間以上）の観測生データの取得方法を解説します。
・DroggerGPSアプリで観測データをBluetooth出力をする設定や民間等電子基準点用のGNSS設定
・PCとDrogger本体とのBluetooth接続
・PCで観測データをロギングするSTRSVR（RTKLIB）の設定

３周波Drogger RZS.Dを使います。（B級以上は要３周波）
【ファームウェアアップデート：ver.4.15.0】
みちびき衛星の信号を増やす為、L1C/Bの信号を受信できるようにします。
【キネマティック解析の精度向上】
マルチパス推定（APME）をOFFにして、STATICの真の生データを記録します。（キネマティック解析では安定するとの事）

Drogger RZS.Dの本体のファームウェアをアップデートします。

【3周波Drogger】DroggerRZS.Dのファームウェアのアップデート　mosaic-X5 Firmware v4.15.0

DroggerGPSアプリの設定

デフォルトに戻す

Bluetooth出力設定

受信衛星等の設定

GNSS（衛星測位システム）
⇒GLONASSはON
⇒BeiDouはOFF
⇒SBASはOFF

計測・更新レート
⇒1Hz

最低衛星仰角
⇒5°

Advanced optionsの設定

初期画面に戻って、起動設定

成功すればDroggerGPSアプリとDrogger本体の接続が切れる。
接続が切れたまま、次はPCの設定へ

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PCの設定

DroggerとPCをBluetooth接続する

STRSVRでロギングする為のポート確認

STRSVRを起動

発信のポート番号：（ここではCOM3）を選択
ボーレートは460800を選択

観測データ保存先を指定する

ファイル名は
%Y%m%d_%h%M%S.ubx

ロギングスタート

数字が増えていれば成功！
あとは限界までロギング