目次
- 1 新しいDroggerが届いたぞ！
- 2 Droggerの電源を入れる
- 3 Android端末のBluetooth設定で、Droggerを接続する
- 4 Drogger GPSアプリを開く
- 5 Droggerの接続確認
- 6 接続確認出来たので、一度接続をOFF
- 7 RTKする為の基準局を探す
- 8 現在地に移動
- 9 Drogger設定用に、マウントポイントを控える
- 10 ここで少し、衛星測位で得られる座標と、実務で使う測量の座標の違いを知りましょう
- 11 DroggerGPSアプリの基本設定をする。
- 12 設定を保存する。
- 13 RTK（移動局）の設定をする
- 14 RTK移動局の設定の保存
- 15 屋外にて、RTK測位確認
- 16 FIXEDとなれば優勝です。
新しいDroggerが届いたぞ！
以下の設定が届いたぞは省略しています。
Playストアで、Drogger GPSアプリのインストール
Androidの開発者モードのON
仮の現在地情報をDrogger GPSに置き換え
Droggerの電源を入れる
Android端末のBluetooth設定で、Droggerを接続する
Drogger GPSアプリを開く
Droggerの接続確認
Drogger本体の電源を入れておきます
Droggerと接続Start
接続確認出来たので、一度接続をOFF
RTKする為の基準局を探す
open-hinata3を開く
https://kenzkenz.xsrv.jp/open-hinata3
open-hinata3はブラウザ内で使えるWEB-GISです。
様々な情報をインターネット地図上に重ね合わせる事ができます。
RTK基準局もここで探す事が出来ます。
筆界調査データベースを開く
民間等電子基準点とその他RTK基準局のレイヤを表示する
現在地に移動
引き気味に表示（ズームアウト）する
円をクリックして、RTK基準局の情報を見る
RTK基準局の情報確認
Drogger設定用に、マウントポイントを控える
ここで少し、衛星測位で得られる座標と、実務で使う測量の座標の違いを知りましょう
誰がRTK基準局を公開しているのか調べてみよう
善意の基準局掲示板で公開してあっとばいね。
土地家屋調査士塩月事務所さんが公開してくれとるげな！ありがとうございます！
使用条件は･･･？
特になし、さらに
「三次元網平均計算結果です。（元期変換済）令和６年日向灘地震後改測」
とあるから、平面直角座標系（日本で測量する際の座標系）との相性もバッチリ！
RTK基準局の座標は、GNSS測位衛星由来のものです。
GNSS測位衛星は*宇宙から見た場合の座標系なので、そのまま測位すると宇宙基準の「今期」の座標値が取得出来ます。
ここで得られる座標値は、世界共通の座標値です。
*宇宙基準：ITRF（国際地球基準座標系）
一方、日本の土地には日本の土地を基準にした測量に適した座標系があります。
それを平面直角座標系や国家座標と呼びます。
宇宙基準の「今期」座標を、測量に適した座標系に変換する事を「地殻変動補正」といい、宇宙基準の「今期」に対し、GNSS測位で*地殻変動補正されたものを「元期」といいます。
この「元期」であれば、平面直角座標系や国家座標と整合します。
*地殻変動補正：宇宙から見れば、日本の地盤は毎年数cm単位で移動しています。しかし、地上から見ると動いていることは実感できません。
この“全球基準で見た位置”と“地上で基準とする位置”との差を、国土地理院が毎年公表する地殻変動補正パラメータで計算して補正する仕組みを地殻変動補正（セミ・ダイナミック補正）といいます。
DroggerGPSアプリの基本設定をする。
設定へ入る
メッセージ出力設定をする（NMEAロギング用）
RTK測位には必要ありませんが、今後のために設定だけはしておきます。
Receiver ➔ メッセージ出力
メッセージ選択
GGAとPRDIDにチェック
測位衛星を選ぶ
ナビゲーション ➔ GNSS（衛星測位システム）
RTKは1Hz
ナビゲーション ➔ 計測・更新レート を「10Hz➔1Hzに変更」
座標系を平面直角座標系にする
測量 ➔ 座標系と表示
セミ・ダイナミック補正パラメータファイルを入れる
座標系と表示 を 平面直角座標系○系に変更
設定を保存する。
RTK（移動局）の設定をする
RTK移動局の設定の保存
設定完了
屋外にて、RTK測位確認
ＲＴＫ測位の確認の為に屋外へ出るときは、Android端末のWi-FiをOFFにしておきましょう。
Wi-Fiが安定せず回線速度が不安定だと、RTK測位の不安定になります。
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