屋外での現場利用に耐えられて使い勝手のいい、AprilTagの自作方法です
目次
AprilTagの印刷はこちら
クッションフロア編（400円/枚）
耐水紙×1.8mmマットで、両面耐水＆ちょうど良い重さのAprilTag
ホームセンターで切売りのクッションフロアを購入
AprilTagの印刷用紙（耐水紙）
耐水紙にAprilTagを印刷して、クッションフロアに貼る
切る
中心に穴をあける
コンパスカッターで10mmの切れ目をいれて、穴あけポンチ 12mmで貫通
完成
鋲に配置してみた
軽いし、柔らかいし、ちょうど良か厚みでよかごたる。
マグネットシート編（600円/枚）
ペラッペラの薄さばってん、ある程度の重みがあるから、少々の風では飛ばされんごたる。
マグネットっていっても、砂鉄がついてどげんもこげんもいかんこつにはならんけん、マグネットの部分はそげん気にせんでよかごたる。
マグネット用紙にAprilTagを印刷して穴あけ
完成
鋲に配置してみた
印刷するだけでよかけん、ラクして作る自作AprilTagやね
ラミネートしたら良い感じに。
ラミネートフィルムはマットで
AprilTag ライセンス
| Project | AprilTags Visual Fiducial System |
| License | BSD |
BSD 2-Clause License
Copyright (C) 2013-2016, The Regents of The University of Michigan. All rights reserved.
Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met:
- Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer.
- Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution.
THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS “AS IS” AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
The views and conclusions contained in the software and documentation are those of the authors and should not be interpreted as representing official policies, either expressed or implied, of the Regents of The University of Michigan.
https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag
Views: 233
この記事へのコメントはありません。