NVIDIAのグラフィックボードが必要になります。
RealityCaptureは文字が小さいので視力が必要になります。

2024年4月下旬、年間収益が100万米ドルを超えるRealityCaptureのお客様向けに、新しい価格とライセンスモデルを導入します。RealityCaptureは、それ以外のすべてのユーザーに対して無料になります。

Epic Games Launcherをダウンロードして、RealityCaptureをインストールする。

【土地家屋調査士が使うRealityCapture 1.4】1-インストール【たぶん無料】

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RealityCaptureを起動

日本語設定

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初期設定

写真に記録されている位置情報を無視する設定

座標系の設定

今回は国家座標に準拠したEPSGコード6670（JGD2011 / Japan Plane Rectangular CS II）を使います。

Droggerにて対空標識に国家座標に準拠した座標系でRTK測位により観測を行った。

平面直角座標系の２系（EPSG:6670））に設定された。

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GoProで撮った写真フォルダの選択

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GCP座標の取り込み

Droggerから出力したsimaデータをRealityCapture用に加工

拡張子の変更

拡張子、.simを名前の変更で.csvに変更する。

CSVをエクセルで開いて編集

この状態にする。

上書きして保存、閉じる

測量系は北はX方向、東はY方向。
RealityCaptureは数学系で表示しているので、北はY、東はXになっている。

GCP座標が取り込まれた。

分かりにくいけど、
RealityCaptureのxは平面直角座標系のY
RealityCaptureのyは平面直角座標系のX
RealityCaptureのzは平面直角座標系のH

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GCPの検出を自動で行う

マーカータイプはAprilタグの16ｈ5を選択
使用したAprilタグの数を選択（今回５枚使っている）

マーカー（Aprilタグ）の検出は早く終わる

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間違って検出されたGCPを排除する

おかしな場所にタグがある。
他の写真も確認

誤検出されたマーカを削除

ヒント：間違えて削除した場合は、Ctrl＋Zで元に戻せる

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自動検出Aprilタグを、取込んだGCPと統合する。

微妙な操作となりますが。。。
ひとつひとつの画像にGCP設定するよりは、だいぶ楽だと思います・・・

他のもまとめた

自動検出されなかったGCPを手動で設定する。

GCPを手動でマークする

他の写真も手動で設定する

何枚か適当に

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アライメントする

アライメントは数分で完了

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GCP中心の微調整

赤の！は誤差が大きいので調整したい。

ヒント：調整完了時にマウスのクリックを解放せずに、↓キー（キーボード）を押すと、他の画像の連続調整モードに突入する事が出来る！！

ヒント：自撮り棒GoPro撮影だと、1ピクセルあたりの誤差は僅かなので、全部をきちんと調整する必要はない。

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３Dモデルの生成

一気に３Dモデルを作っていくので、これには時間がとっても掛かります。
解析する写真の枚数やPCスペックにも依りますが、数時間はみて下さい。

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オルソ画像の生成

推定

オルソ投影画像の計算はすぐ終わる

オルソ画像の出力

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CADで確認

GCPの座標系で区画配置

ラスタデータの読込み

確認

中央に配置した検証点のズレは１ｃｍ程度

標尺の寸法計測はOK

各GCPは以下の通り

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