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【RZX.D】3周波DroggerでRTK測位~観測から杭探し~【mosaic-x5】

3周波DroggerのRZX.Dですが、RTKの測位計算は2周波でされます。
RWXも2周波でRTK測位しますが、RZX.Dの方が受信する信号は増えます。

デフォルトに戻してから始めます

レシーバータイプを選択

衛星システムを変更

GLONASSをON
SBASをOFF

更新レートを1Hzに変更

1Hzに変更


RTK基地局の設定


座標系の設定


セミ・ダイナミック補正パラメータファイルのインストール

InstalledになっていればOK


設定の保存


RTK測位開始


屋外に出て、FIXを確認しよう


観測する。


観測データを確認する。

観測データをSIMAファイルとしてPCに送る


杭探しをしてみる。

Open Street Mapにする

目標まであと40cm


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コメント

  1. いつも有益な情報を発信いただきありがとうございます。大変参考にさせていただいております。
    RZX.Dの杭探しについて、移動局用キャスターホストは民間の補正情報提供サービスを利用せず行うことは可能でしょうか?
    また、民間の補正情報サービスとNtrip Casterそれぞれの違いなどはございますでしょうか?
    素人質問で大変恐縮ですが、ご教示いただけますと幸いです。

    • いつもブログをご覧いただき、ありがとうございます!RZX.Dに関するご質問ですね。
      結論から申し上げますと、民間の補正情報提供サービス(JENOBAや日本GPSデータサービスなど)を利用せずに杭探しを行うことは十分に可能です。

      以下に、その仕組みとNtrip Casterとの違いについて簡単に解説します。

      1. 民間サービスを使わずにRTKを行う方法
      民間サービスを使わない場合、ご自身で「基準局(固定局)」を設置するシングルベースRTKという手法をとることになります。

      方法: 既知点(座標の分かっている場所)に別のGNSSレシーバーを設置して補正データを生成し、それをインターネット経由で移動局(RZX.D)へ送ります。

      メリット: 月額のランニングコストがかかりません。

      注意点: 現場の近くに基準局を立てる手間や、通信のための設定(Ntrip Casterの利用)が必要になります。

      2. 民間の補正情報サービスとNtrip Casterの違い
      この2つは「データそのもの」と「データの運び屋」という関係にあります。

      民間の補正情報サービス(JENOBAなど):
      全国にある電子基準局のデータから、今あなたがいる場所に最適な「仮想的な基準局データ(VRS)」などを作成して提供してくれるサービスです。どこでも精度の高い測位ができる「データの中身」を買っているイメージです。

      Ntrip Caster:
      基準局から出たデータを、インターネットを通じて移動局へ転送するためのサーバー(プロトコル)のことです。
      民間サービスも、データの配信にはこの「Ntrip Caster」という仕組みを使っています。

      【まとめると】

      民間サービス利用: 「配信サーバー(Caster)」+「高精度な補正データ」をセットで契約する。

      自前で運用: 「自前の基準局」から出たデータを、無料の「Ntrip Caster(Drogger Ntrip Casterなど)」を使ってRZX.Dに送る。

      RZX.Dであれば、無料の「Drogger Ntrip Caster」などを利用して自前基準局との連携もスムーズに行えます。最初は少し設定が難しく感じるかもしれませんが、一度仕組みができると非常に強力なツールになります。

      また何かご不明な点があれば、お気軽にコメントしてくださいね!

  2. 丁寧にご教示いただきありがとうございます。とても参考になります。
    民間補正情報提供サービスを利用しない場合、近くの既知点にDroggerを据えて基準局を設置し、もう一台のDroggerを持ち歩いて杭探しをする(RZX.D一台で運用する場合や、山間部などの近傍に既知点が存しない場合は民間補正情報提供サービスを利用する他ない)という認識でよろしいでしょうか?

    また、droggerの基本的な運用について、(droggerは二台で運用するほうが良い、補正情報提供サービスを利用するのが一般的だ 等)のアドバイスがございましたら是非ご教示いただけますと幸いです。
    お忙しいところ大変恐縮ですが、先生のお知恵を拝借したく存じます。何卒よろしくお願いいたします。

    • 実務への導入を具体的に検討されているとのこと、素晴らしいですね!ご質問いただいた点について解説します。1. ご認識の確認:その通りですご推察の通り、RTK測位を行うための構成は大きく分けて以下の2パターンになります。2台運用(自前基準局方式): 既知点に「基準局(Base)」を据え、もう一台を「移動局(Rover)」として持ち歩く。1台運用(ネットワークRTK方式): 民間の補正情報配信サービスと契約し、インターネット経由で仮想的な基準局データを受け取る。仰る通り、「現場近くに既知点がない場合」や「基準局を設置・監視する手間を省きたい場合」は、1台で完結する民間サービスの利用が非常に合理的です。2. Drogger運用の実務的アドバイス「2台運用が良いのか、サービス利用が一般的なのか」という点ですが、これは「現場の環境」と「作業スタイル」によって決まります。項目2台運用(自前基準局)民間サービス利用(VRS等)コスト初期費用(2台分)は高いが、月額費用は0円。1台で済むが、月額・年額の利用料がかかる。機動性基準局の設置・回収、バッテリー管理が必要。電源を入れてネットに繋げば即座に開始できる。通信環境山間部などで携帯電波がない場合、LoRa無線等で自走できる。携帯の電波が入らない場所では利用できない。信頼性基準局を自分で管理できる安心感がある。配信サーバーの障害時には作業が止まるリスクがある。【私からの個人的なアドバイス】もしこれから始められるのであれば、まずは「RZX.D 1台 + 民間サービス」での運用を検討されるのがスムーズかと思います。理由は以下の3点です。「一人」での作業が圧倒的に楽: 基準局の盗難や転倒を心配する必要がなく、現場に着いてすぐに杭探しを始められます。電子基準局の密度: 日本国内は電子基準局が非常に高密度に整備されているため、市街地であれば民間サービスの精度は極めて安定しています。初期投資の抑制: まずは1台で運用し、どうしても電波の入らない山間部の仕事が増えてきた段階で「もう1台(基準局用)を買い足す」というステップアップが可能です。Drogger(RZX.D)は mosaic-x5 を搭載しており、非常に感度が良いので、民間サービスとの相性も抜群です。まずはサービスを数ヶ月試してみて、ご自身の活動エリアの電波状況を確認されるのが一番の近道かもしれません。

      • 有益な情報をご教示いただきありがとうございます。大変勉強になりました。
        雲を掴むような状況でしたが、先生のお力添えで一つ道筋が見えました。ありがとうございます。
        まずは、一台での運用を試してみようと思います。
        これからも先生の記事を参考に勉強させていただきます。
        この度は大変ありがとうございました。

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