国土地理院でダウンロード出来る電子基準局のデータについての覚書です。

https://terras.gsi.go.jp/

RINEXデータのダウンロード

衛星をGRJEに変更すると、RINEXver3.02が選択出来ます。

観測データの中身とは？

観測ファイルをダウンロードすると、

「**.20o.gz」というファイルが手に入ります。

これを7-zipなどのアーカイバで解凍すると、

「**.20o」のテキストファイルになります。

このファイルはRENEX形式のOBSERVATION DATAです。

rtkconvで生成される「**.obs」データと同じものの様です。

次に衛星軌道情報ファイルをダウンロードし、展開すると

**.20g

**.20l

**.20n

**.20q

のファイルが生成されます。

これはrtkconvで生成される「**.nav」の航法ファイルがそれぞれの衛星毎に分かれたものです。

ちなみにrtkconvで生成される「**.nav」は全衛星の航法データが一括にまとめられています。

※設定で分離も可能です。（rtkconvのoption→sep navにチェックを入れるだけ）

まとめ

**.20o OBSERVATION DATA (基準局の観測データ)
**.20g GNSS NAV DATA （R:GLONASS衛星の航法データ）
**.20l GNSS NAV DATA （E: Galileo衛星の航法データ）
**.20n GNSS NAV DATA （G: GPS衛星の航法データ）
**.20q GNSS NAV DATA （J: QZSS衛星の航法データ）

ひとり言

g,l,n,qだのREGJだの、どこの衛星かわかりづらいんですよ。

でも、当初はGPSだけだったんで、navigationって事でGPSはnファイルになったんでしょうね。

で、次いでロシアが参入して、GLONASSなんでgファイルになったと。

Galileoは頭がgだけどロシアに取られてるし、lが２個あるんでlファイルと。

QZSSはかぶらないんで、そのままqファイルになったんだろうな？

なんて考えてみたり。