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【2024年】Droggerでスタティック【まとめ】

土地家屋調査士×スタティック測位=地積測量図に載せる世界測地系座標

土地家屋調査士がDroggerでスタティック測位をする記事をまとめました。


スタティック用 Droggerの選び方


スタティック測位に使えるDrogger = 1級GNSS測量機認定機種

【Droggerのどれがいい?】
1位 RZX.D(長距離基線に強い3周波・SDカードロギング可)
1位 RWX.DC(高感度アンテナ搭載2周波・SDカードロギング可)
2位 RWP(スタンダード2周波)
3位 RWX(SDカード未搭載モデル)

https://sakura.3ku.jp/gnss/drogger-static-ranking/

複数台でスタティックしたり、測位データの二重保存にも、SDカードモデルがお勧め!


スタティック観測の設定


現場で観測!

SDカード搭載モデルのDroggerは、事務所で設定していれば現地でAndroid端末不要で、電源ONするだけで観測データをロギングする事も出来ます。

とはいえ、やっぱAndroid端末は一つ持っていって、現地でアンテナ高や点名を入力した方が、あとからミスも減るしよかばい!

Drogger1台につき、Android端末も同じ数だけペアでいるとやろ?

SDカードモデルなら、SDカードロギング始めたらAndroid端末はいらんばい。
複数台Droggerの場合でも、1台のAndroid端末ば、使い回せるけん。

https://sakura.3ku.jp/other/newandroid-with-droggergps3/

https://sakura.3ku.jp/drogger-series/rz-logging/

https://sakura.3ku.jp/gnss/2-static-static/

https://sakura.3ku.jp/drogger-series/rzxd-auto-static/


スタティック測位の計算


観測データのPC取込み

意外とつまづく、Androidの操作
PCへの観測データを転送をどうやるか。Gmail?グーグルドライブ?SDカード?
(Gmail でメールに添付できるファイルのサイズは、最大 25 MBです)

https://sakura.3ku.jp/gnss/newandroid-with-droggergps4/

https://sakura.3ku.jp/gnss/3-static-static/

https://sakura.3ku.jp/drogger-series/rz-logging/


DroggerProcessorで解析

1台のDrogger観測した単点でも、2台以上同時観測したデータでも、2台で2セッション観測したデータでも、DroggerProcessorで三次元網平均計算を行う事が出来ます。
DroggerProcessorも、1級GNSS測量機認定時に検定に合格した計算プログラムです。

DroggerProcessorの初期設定

DroggerProcessorを使う前に、国土地理院でFTPユーザ登録を行っておきます。

https://sakura.3ku.jp/gnss/drogger_ntrip-3/

DroggerProcessorで三次元網平均計算

国土地理院から、電子基準点のデータがダウンロード出来ない場合
・ユーザ名やパスワードが正しいか確認します。
・PCのセキュリティシステム(Firewall)が通信を邪魔している場合もあります。

https://sakura.3ku.jp/gnss/newandroid-with-droggergps4/

https://sakura.3ku.jp/gnss/3-static-static/


スタティック測位 応用編


2セッション スタティック測位

https://sakura.3ku.jp/drogger-series/2drogger-new3static/


【民間スタティック】電子基準点と民間等電子基準点とスタティック測位【1秒スタティック】

民間等電子基準点が配信しているデータをダウンロードして、民間等電子基準点とスタティック測位する事も出来ます。

移動局で観測する時間と同じ時間の民間等電子基準点の配信データが必要やけんね!

電子基準点は30秒データばってん、民間等電子基準点は1秒データばい。
後処理スタティックはエポック数は電子基準点の30倍!!

そして、民間等電子基準点となら、BeiDou衛星も使えて、測位衛星総数が激増!!!

https://sakura.3ku.jp/gnss/private_gnss-based_control_station/beidou-sta/

民間等電子基準点のみのスタティック測位は後日掲載予定


スタティック測位の精度検証


https://sakura.3ku.jp/drogger-series/3band-drogger/24h-sta/

https://sakura.3ku.jp/drogger-series/static-rwx/

https://sakura.3ku.jp/gnss/verify/static-rzsd/

https://sakura.3ku.jp/drogger-series/f9p-vs-mosaicx5/


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